MPU6050 / GY-521

Движение и сенсоры

Акселерометр и гироскоп для распознавания наклона и движения.

Обзор

Применение:
• Стабилизация
• Детектор вибрации
• Балансирующий робот

Особенности и предупреждения:
• Некоторые платы имеют стабилизатор, но уровни сигнала уточняйте.

Характеристики

Интерфейс: I²C Питание: Микросхема 2,375–3,46 В; модуль зависит от исполнения Сложность: Средний Особенности: I²C, IMU

Подключение

SDA → GPIO21, SCL → GPIO22 (типовая ESP32), VCC — по документации модуля.